经过一番激烈的战斗，岳家军骑兵成功突围，与步兵重新会合后再次向鲜卑军发动猛烈攻击。

鲜卑军的万夫长们见形势不妙，急忙商议对策，决定集中兵力对岳家军的一处防线发动猛攻，试图打开缺口。

岳家军步兵在王贵指挥下，如钢铁长城般屹立不倒，长枪如林、盾牌如山，一次次将鲜卑军的冲击挡回。

然而，鲜卑军攻击越发猛烈，如狂风暴雨般袭来，岳家军渐感压力巨大。关键时刻，岳飞观察局势后心生一计，他指挥士兵故意露出破绽引诱鲜卑军深入。

鲜卑军中计后，岳家军迅速发动反击，如猛虎扑食般将其包围，鲜卑军陷入混乱，损失惨重。

鲜卑首领见此情形，怒目圆睁，亲自提刀上阵，大声咆哮着激励士兵继续战斗。

鲜卑军在首领的激励下，重新振作起来，有的如鬼魅般悄然迂回，有的似风暴般正面强攻，更加疯狂地向岳家军发起攻击。

岳飞临危不乱，冷静指挥岳家军战斗。他手中长枪如游龙般舞动，时而迅猛如雷霆之击，时而灵动如灵蛇吐信，让鲜卑军防不胜防。

他命令一部分士兵继续攻击鲜卑万夫长，自己则带领另一部分士兵与鲜卑千夫长们激战。

岳飞的身影在战场穿梭如战神般威武，他还根据鲜卑军的进攻方式及时调整战术，采用以守为攻、诱敌深入等策略。

岳家军将士紧密配合，按照岳飞指令行动。他们逐渐将鲜卑千夫长们分割开来逐个击破，如猎人围捕猎物般精准。士兵们满脸坚毅，额头青筋暴起，手中长枪狠狠地刺向敌人，口中发出震天的怒吼。

有的用长枪刺敌，如犀利的长矛直插敌人心脏；有的用盾牌抵挡攻击，如坚固的堡垒守护着同伴；有的趁机发动突袭，如敏捷的猎豹瞬间扑向猎物。他们的配合默契无比，让鲜卑军难以抵挡。

在战斗中，岳家军展现出无与伦比的勇气和战斗力。鲜卑军渐渐动摇，士气低落，一些鲜卑士兵开始退缩，如受惊的兔子般不敢再向前冲锋。

他们看到岳家军的顽强和勇猛，心中充满了恐惧。千夫长们也感到恐惧，他们意识到继续战斗下去只会带来更大的损失。