甚至以阿敏、莽古尔泰为首的女真军事贵族，认为不该给汉人尼堪独立的军事组织指挥权，他们只能是包衣奴才。

车营是一种非常独特的战术，它将攻守融为一体，使得缺乏战马的明军能够在旷野上应对女真人的骑兵。一旦遭遇敌人，上百辆偏厢车迅速连接起来，形成坚固的防线，如同城墙一般，构成了一座坚不可摧的木质要塞。即使面对重骑兵的冲击，车营依然稳如泰山。

在这个车营内部，火铳手们可以安全地装填弹药，并通过预留的射击孔向外射击，给敌人造成巨大的杀伤。同时，虎蹲炮也可以在车营内发射，增强火力输出。

当围困的女真骑兵疲惫不堪时，车营中的骑兵就会出动，对其进行骚扰，使其陷入混乱。这种灵活多变的战术让人防不胜防。

这一战术最早由曾轶开创，后来经过俞大猷和戚继光在大同镇、蓟镇等地的实践与发展，逐渐形成了一套成熟的车营战术体系。以车营作为中军核心，步兵和骑兵分别部署在两侧，形成了一套典型的车步骑联合作战模式。这种作战方式充分发挥了各兵种的优势，有效地提升了明军的战斗力。

刘兴祚兄弟俩的车营虽然无法与全盛时期的戚家军车营相比，但他们的实力也不容小觑。尽管规模不大，只有三千人，但这已经足够让女真人头疼了。

对于戚继光的车营战术，刘兴祚选择了模仿。毕竟，戚继光的车营战术经过实战验证，非常有效。刘兴祚知道自己并没有资格对其进行任何修改。

每辆车都配备了二十名士兵，其中十人组成正队，负责操纵战车；另外十人则组成奇队，跟随车辆参与战斗。这样的战车总数为一百二十八辆，总兵数约为两千六百多人。

当车营开始行动时，可以明显看到后方明军的营地逐渐缩小。原来，这座看似简陋的营地实际上大部分是由车营组成的。而之前那些佛朗机炮炮手和火铳手实际上也是车营的一部分。

刘兴治所说的结圆阵，实际上是将车阵营从营地中驶出，排列成圆形的阵势。

前面曾经提到过，位于耀州城南部的二十里铺，已经离开了辽南半岛的丘陵地带。

这里四周地势平坦开阔，没有任何高地或山坡可以被用作防御支撑点。