熊渠去世后,三儿子熊执疵杀死兄长熊延,代之为君。公元前847年,熊仪(应为熊坎)去世,他之后的几位国君都很短命。
公元前791年,楚国迎来了他的第14位君主熊仪。熊仪是一个有创业精神的君主,史书记载他“辟在荆山,筚路蓝缕,以启山林”,进一步开垦山林,发展楚国的经济。
熊坎死后,其子熊鄂继位,他将熊仪葬在若敖,并以灵寝之名尊称他为楚若敖,成为楚国第一个有谥号的君主。熊绗死后葬于郢都,所以后人也称他为楚霄敖。
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公元前758年,楚霄敖的儿子熊咢继位,他向其祖父楚若敖一样也曾乘柴车穿破衣开辟山林,大兴开疆拓土之势,后来又出兵征服邢国,进一步扩大了楚国的疆域。因其为政残暴,后人将其视为楚厉王。
公元前741年,楚厉王去世,弟弟熊赀杀死楚厉王之子自立为君。熊通即位后奉行铁腕政策,他在兼并各国后将各国设置为县,因此楚国变成了中国历史上的第一个。
此后楚国每灭一国,便把该国的公族迁到楚国后方严加监管,对该国的统治日益加强。
日渐强大的熊通开始不满自己的低级爵位。
公元前704年,他逼迫随国君主去向周天子帮他讨要更高的爵位,被周天子断然拒绝之后,熊通便自立为王,称楚武王,开启了诸侯僭号称王的先河。
楚武王在位期间一直四方征伐,势力已深入江汉地区腹地。周围小国无不惧怕楚国,楚国自此开始强盛,成为春秋三小霸之一。
公元前690年,楚武王死于讨伐随国途中,其子熊赀)即位,是为楚文王。楚文王为了削弱汉东诸国,将都城从丹阳迁到了郢都。
然而楚文王却在伐申的途中去世。之后其子熊艰(应为熊艰)继位,是为楚成王。楚成王继位之后就开始反复对郑国用兵。
眼看郑国就要招架不住,齐桓公以尊王攘夷的旗号,率领齐、鲁、宋、陈、卫等八国联军南下攻楚。楚成王虽然丝毫不惧,但也不想与齐国为敌。
于是便以谈判的方式与八国结盟,史称召陵之盟。此后楚国虽然继续北上东进,但却一直避免与齐国正面冲突。
齐桓公去世后,齐国后继无人,开始由盛转衰。郑国、宋国开始臣服于楚国,宋襄公也在与楚国的泓水之战中兵败身死。楚国自此称雄中原。
公元前626年,楚成王因想废黜太子之事泄露,被太子商臣率军逼宫上吊自杀,商臣继位是为楚穆王。
楚穆王即位后,先后灭亡江国、六国、蓼国等国,攻占陈国、胡国,俘虏宋国君,宗国君攻打朝国,使楚国势力扩展至江淮地区。
公元前614年,楚穆王去世,其子熊旅继位,是为楚庄王。庄王即位三年不出号令,日夜为乐,三年后改革朝政,一举攻灭庸国,从此开始争霸中原。
公元前606年,楚庄王以秦王的名义渡过洛水,在周王室边境陈兵示威。周定王惶恐不安,派周大夫王孙满前去打听虚实。
之后便发生了楚庄王问鼎中原的故事。公元前597年,楚国在邲之战中大败晋军,从此陈、蔡、郑等国都臣服于楚国,中原地区除了晋、齐、鲁之外,晋国也承认楚庄王为霸主,楚国由此成为春秋五霸之一。
公元前591年,楚庄王去世,弟弟子重按照他的遗愿拥立年仅10岁的审继位,是为楚共王。楚共王时期,楚国国力直线下滑,很快被晋国反超。
子重为了缓解楚国局势,于公元前579年和晋国定下了互不侵犯的盟约,史称华元之盟。然而仅仅过了4年,双方就发生了鄢陵之战。
在这场晋楚两国最后一次主力军队的会战中,楚国被晋国击败,霸权开始动摇。
公元前560年,楚共王去世,其子熊昭即位,是为楚康王。楚康王一即位就面临既要与晋国北上争霸,又要应对吴国不断骚扰的局面,而此时的晋国也是内外交困,于是两国再次建立盟约,平分霸权。
这次结盟之后,晋楚两国40多年相安无事,吴楚争霸正式拉开序幕。楚康王在位期间曾多次出兵攻打吴国,更是在公元前549年在朝邑摆下空城计,一箭射杀吴王诸樊。